Projekte
Industrieprojekte seit 2011 – Branchen, Themen und Technologien
Meine Auftraggeber sind durch Vertraulichkeitsvereinbarungen geschützt; die Projekte sind deshalb nach Branche benannt.
Seit 2011 arbeite ich an Industrieprojekten in der Automotive-Serien- und -Vorentwicklung (Objekterkennung, optischer Fluss, SLAM, Fusion mit Radar und Lidar, Kalibrierung, Stitching), in der Medizintechnik (Tracking, Kalibrierung, Augentracking bei Augen-OPs) und in der industriellen Qualitätskontrolle (Klassifikation, Detektion, Prüfung gegen Referenzbilder auf Embedded Smart Cameras). Dazu kommen Überwachungstechnik (Videoverarbeitung auf mehreren GPUs) sowie mobile und Augmented-Reality-Anwendungen.
Branchen und Themen
Automotive 2011–2026
Vorentwicklung und echtzeitfähige Bildverarbeitung: Objekterkennung mit Stereo-, Mono- und Fisheye-Kameras, Lane Detection, Straßenerkennung und Straßenmodelle, optischer Fluss, Ego-Motion und SLAM, Umfeldmodelle, Occupancy Grid Maps und Path Planning, Fusion mit Radar und Lidar, Online- und In-Field-Kalibrierung, Fahrzeugvermessung und Stitching. Dazu Testframeworks und Scheduler für Bildverarbeitung in Produkt (embedded) und Simulation.
C++ · Python · MATLAB · OpenCV · CNN · numerische Optimierung · DSP · Embedded
Medizintechnik 2016–2025
Erkennung und Tracking medizinischer Geräte mit Stereokamera, In-Field-Kalibrierung medizinischer Tools, Detektion von Augmented-Reality-Markern sowie Tracking von Augenbewegungen und Irisdetektion bei Augen-OPs – durchgängig echtzeitfähig und sicherheitsrelevant.
C++ · OpenCV · optischer Fluss · Ceres · Boost · CUDA
Industrielle Qualitätskontrolle seit 2026
Klassifikations-, Detektions- und Diff-Check-Pipelines für Embedded Smart Cameras, mit denen Industriekunden Bildverarbeitungslösungen direkt auf dem Gerät annotieren, trainieren und einsetzen: automatisierte Montagekontrolle gegen kundendefinierte Referenzbilder pro Arbeitsschritt, OK/NOK-Entscheidung. Dazu embedded Objekterkennung in Industriemaschinen.
Python · PyTorch · Ultralytics/YOLO · MobileNetV3 · CNN · TensorRT · ONNX · NVIDIA Jetson · Embedded · Edge Computing
Weitere Branchen 2011–2022
Überwachungstechnik (2011): paralleles Dekodieren, Rendern, Bildkorrektur und Stitching mehrerer hochauflösender Videostreams auf mehreren GPUs. Mobile und Augmented Reality (2015–2016): Vermessung von Objekten und effiziente Packstrategien in einer Smartphone-App, Erkennung und realistisches Einfärben von Wandsegmenten, Panorama-Stitching. Industrielle Software (2019–2022): Debugging, Entwicklung und Refactoring bei einem Hersteller von Software für Schleifmaschinen.
C++ · OpenCV · CUDA · Direct3D · Swift · Objective-C · iOS · gtest
Projekte aus Promotion und wissenschaftlicher Tätigkeit an der Universität des Saarlandes – zusammen mit Publikationen, Vorträgen und Gutachtertätigkeit – stehen auf der Seite Forschung.
Aus der Praxis
Ausgewählte Projektbeispiele folgen in Kürze.
Ein ausführliches Profil mit vollständiger Projektliste sende ich gern auf Anfrage.
Kontakt
Schreiben Sie mir kurz, worum es geht – dann telefonieren wir. 30 Minuten reichen meist, um zu klären, ob ich zu Ihrem Thema etwas beitragen kann.
oliver@vogel-haus.de · +49 172 961 87 23
